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Ce document a été conçu entre 1990 et 1993, puis formalisé de 1995 à 1998 par la CN08. Il définit dans la première partie les règles générales du Langage de Commande Routier pour le contrôle et la commande de tous les équipements dynamiques utiles à l'exploitation de la route.

Dans sa deuxième partie, il comprend un dictionnaire alphabétique des commandes pour le pilotage des 4 familles d'équipement suivants :

- les équipements de mesure du trafic routier, (UMT2 et partiellement les UD)
- les panneaux à messages variables,
- les caméras de vidéosurveillance,
- les matrices de commutation d'images vidéo.

Il a ensuite progressivement été étendu, en cohérence avec les règles générales du langage définies ci-après, et au fur et à mesure des besoins, aux mécanismes et commandes nécessaires au pilotage des autres équipements dynamiques routiers.

Le langage particulier à chaque équipement est ensuite détaillé dans un document de spécification détaillée, ou finalisé par une norme d'application du LCR à cet équipement.

Une révision prochaine ajoutera aux 4 équipements, dans le dictionnaire général, tous ceux qui o­nt été complètement définis ou développés.